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作為Manta Ray項目的一部分，美國國防高級研究計劃局已經將合同授予了三家公司。為了支持新一代的長續航、遠程無人水下航行器(UUVs)，最終目標是生產可以在無需維護或人力后勤支持的情況下運行數月的自主潛水器。
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在過去的20年里，無人水下潛航器發展得如此之遠、如此之快，以至于如今美國和英國等主要國家的海軍都在開發體積如此之大、航程如此之遠的運載工具，以至于它們實際上是常規潛艇的無人版本，只是沒有了乘員空間。
問題是水手們上他們的船是有原因的，這意味著未來的無人水下航行器需要能夠自我維護，而且不需要人類提供后勤支持，比如加油。這將意味著指揮官將擁有更多的能力，而不受無人機依賴于載人船只和港口的限制，這將降低主機的靈活性和可用性。
為了實現一目標，DARPA已將合同授予洛克希德·馬丁先進技術實驗室、諾斯羅普·格魯曼系統公司和納瓦泰克有限責任公司，在Metron公司的額外幫助下，開發長期無人機任務所需的技術，Metron公司正在從事海底能源收集工作。
DARPA表示,蝠鲼程序不僅是看新能源管理和收獲系統增加經營范圍,而且低功耗推進系統,新功能檢測和分類或反威脅,開放海域的運營能力在不同條件下,更先進的指揮和控制系統,減少污染和腐蝕的新方法。
一旦Manta Ray完成了所有三個階段的開發，最終的產品將是一個演示車輛，可以在公海的惡劣條件下操作。
美國國防部高級研究計劃局戰術技術辦公室的Manta Ray項目經理Kyle Woerner指揮官說:“Manta Ray計劃旨在提高戰斗指揮官的海上作戰能力和能力，同時通過保持獨立于船員船只和港口的部署，最大限度地減少對當前行動的干擾?！薄叭绻晒?，這種新型無人水下潛航器將使傳統的主艦和服務港口的操作靈活性和工作量得到緩解?！?br>
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